受限运动空间下倾斜洗出运动多参数优化研究

目录

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第一章 绪论

1.1 课题研究背景及意义

1.2 飞行模拟器的发展现状

1.3 洗出算法的发展概述

1.4 论文研究内容和工作

第二章 运动系统的建模原理

2.1 运动信号的处理方法

2.2 坐标变换环节

2.3 反解变换环节

2.4 本章小结

第三章 体感模拟洗出算法的设计与实现

3.1 基本控制算法分析

3.2 人体前庭运动感知系统

3.3 体感模拟算法原理分析

3.4 体感模拟算法仿真分析

3.5 本章小结

第四章 洗出算法参数优化设计

4.1 基于逻辑控制的双输入运动体感算法

4.2 基于模糊逻辑和滤波器参数自适应的洗出算法优化研究

4.3 本章小结

第五章 基于粒子群算法的洗出算法参数优化

5.1 PSO基本原理

5.2 最佳优化参数确定

5.3 参数优化设计

5.4 仿真分析及验证

5.5 本章小结

第六章 总结与展望

6.1 总结

6.2 展望

参考文献

致谢

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