微型旋翼无人机电池管理器关键技术研究

目录

1 绪 论

1.1 研究背景及意义

1.2 微型旋翼无人机动力电池概述

1.3 国内外研究现状

1.3.1 国外研究现状

1.3.2 国内研究现状

1.4 主要研究内容

2 微型旋翼无人机电池SOC估计研究

2.1 锂离子电池等效电路模型研究

2.1.1 常用的电池模型概述

2.1.2 电池等效电路模型分析与研究

2.2 等效电路模型参数辨识

2.2.1 开路电压与电池SOC的关系

2.2.2 电池模型参数在线辨识

2.3 锂离子电池SOC估计方法

2.3.1 锂离子电池SOC定义

2.3.2 电池SOC估计算法确定

2.4 基于扩展卡尔曼滤波算法锂离子电池SOC估计

2.4.1 卡尔曼滤波算法原理

2.4.2 扩展卡尔曼滤波算法原理

2.4.3 基于扩展卡尔曼滤波算法SOC估计

2.4.4 电池SOC估计仿真及结果分析

3 微型旋翼无人机电池组均衡技术研究

3.1 锂离子电池组不一致性

3.1.1 锂离子电池组不一致性分析

3.1.2 锂离子电池组不一致性解决措施

3.2 均衡方案介绍及选取

3.3 双向电感型主动均衡方案分析

3.3.1 均衡原理分析

3.3.2 均衡过程分析

3.4 均衡判定依据的选取

3.5 基于SOC均衡策略的制定

3.6 均衡方案仿真研究

3.6.1 均衡电池模型建立

3.6.2 均衡方案仿真模型搭建

3.6.3 均衡方案仿真实验

4 微型旋翼无人机电池管理器硬软件设计与实验验证

4.1 微型旋翼无人机电池管理器总体方案设计

4.2 微型旋翼无人机电池管理器硬件设计

4.2.1 电池管理主控制器硬件设计

4.2.2 模拟前端模块硬件设计

4.2.3 均衡控制模块硬件设计

4.3 微型旋翼无人机电池管理器软件设计

4.3.1 电池管理器主程序设计

4.3.2 驱动层软件设计

4.3.3 中间件层软件设计

4.3.4 应用层软件设计

4.4 微型旋翼无人机电池管理器实验验证与结果分析

4.4.1 电池管理器实验测试平台搭建

4.4.2 电池数据采集实验验证与结果分析

4.4.3 电池SOC估计实验验证与结果分析

4.4.4 电池组均衡实验验证与结果分析

5 结论与展望

5.1 结论

5.2 展望

参考文献

攻读硕士学位期间发表的论文

致 谢

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