基于神经网络的姿态传感器非线性校正方法

目录

1 绪 论

1.1课题的研究背景及意义

1.1.1 MEMS概述

1.1.2 MEMS传感器的分类与特点

1.1.3 MEMS传感器的应用

1.2国内外研究现状

1.2.1 MEMS传感器国内外现状

1.2.2传感器非线性校正国内外现状

1.3课题主要研究内容与意义

2 姿态传感器（XTZT-III）的工作原理与特性

2.1姿态传感器的结构、工作原理及性能参数分析

2.1.1姿态传感器的结构和工作原理

2.1.2姿态传感器的性能参数分析

2.2姿态传感器的误差及非线性影响因素分析

2.3本章小结

3姿态传感器的非线性校正研究

3.1基于最小二乘多项法的姿态传感器非线性校正分析

3.1.1 最小二乘多项式非线性拟合原理

3.1.2 最小二乘多项式数据拟合参数及分析

3.1.3 最小二乘多项式姿态传感器补偿模型的建立

3.2基于人工神经网络拟合的姿态传感器非线性校正分析

3.2.1 人工神经网络简介

3.2.2 人工神经网络理论基础

3.2.3 人工BP神经网络非线性校正分析

3.3基于遗传BP神经网络拟合的姿态传感器非线性校正分析

3.3.1遗传算法的基本要素

3.3.2 遗传算法优化BP神经方法研究

3.4本章小结

4仿真实验研究与分析

4.1实验数据的采集

4.2仿真实验平台

4.3 MATLAB程序设计及仿真

4.3.1 最小二乘法程序设计与仿真

4.3.2 BP神经网络方法程序设计与仿真

4.3.3 遗传 BP神经网络方法程序设计与仿真

4.4非线性校正仿真实验结果的对比和分析

4.4.1实验收敛性对比分析

4.4.2数据拟合曲线结果对比分析

4.4.3拟合误差波动结果分析

4.5本章小结

5总结与未来展望

5.1论文工作总结

5.2未来工作展望

参考文献

攻读硕士学位期间发表的论文及成果

致谢

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