动车组进站过程停车控制

目录

声明

第一章 绪论

1.1 课题研究背景及意义

1.2 课题相关研究及应用现状

1.2.1 列车制动减速度控制的研究现状

1.2.2 列车基于单质点模型的自动停车控制研究现状

1.2.3 列车基于多质点模型的自动停车控制研究现状

1.3 当前动车组自动停车存在的问题

1.4 主要研究内容及结构安排

第二章 动车组进站停车过程受力分析及模型描述

2.1 列车制动过程阻力分析

2.1.1 列车运行基本阻力

2.1.2 列车运行附加阻力

2.1.3 列车运行牵引特性

2.1.4 列车运行制动特性

2.2 列车动力学模型及制动特性描述

2.2.1 列车单质点模型

2.2.2 列车多质点模型

2.2.3 列车制动特性描述

2.3 本章小结

第三章 基于AFSA的动车组制动计算方法研究

3.1 列车制动计算的相关原理

3.2 常规列车的制动计算方法

3.3 基本人工鱼群算法相关理论

3.3.1 人工鱼群概念及数学描述

3.3.2 人工鱼群行为描述

3.4 基于人工鱼群算法的动车组制动计算

3.4.1 动车组有效制动参数

3.4.2 有效制动计算优化函数的建立

3.4.3 有效制动计算优化原理

3.4.4 有效制动计算优化实现过程

3.5 仿真验证分析

3.5.1 动车组近似计算方法介绍

3.5.2 基于CRH2动车组方法对比分析

3.5.3 基于CRH6A动车组实例验证

3.6 本章小结

第四章 基于制动计算下的动车组进站停车控制研究

4.1 动车组制动过程模型的建立

4.1.1 CRH380A简介

4.1.2 动车组制动过程的力学分析

4.1.3 动车组控制模型的确立

4.1.4 模型参数的辨识

4.2 Smith预估补偿与RBF网络辨识PID混合控制器的设计

4.2.1 Smith预估补偿控制

4.2.2 改进Smith预估控制

4.2.3 PID控制策略

4.2.4 RBF神经网络整定PID原理

4.2.5 设计Smith-RBF-PID混合控制器

4.3 动车组的仿真环境条件

4.4 仿真验证及分析

4.4.1 速度跟踪控制与停车误差分析

4.4.2 不同运行工况下的停车误差对比

4.5 本章小结

第五章 总结与展望

5.1 总结

5.2 展望

参考文献

个人简历 在读期间发表的学术论文

致谢