异构网络与符号网络下的多智能体系统包含控制研究

目录

声明

主要符号说明

第一章 绪论

1.1 研究背景及意义

1.2 国内外研究现状

1.2.1 多智能体系统一致性问题

1.2.2 多智能体系统包含控制

1.2.3 异构网络与符号网络下的多智能体系统协同控制

1.3 论文主要内容及结构编排

第二章 相关预备知识及基础理论

2.1 图论及矩阵理论

2.2 常见智能体模型及控制算法

2.3 包含控制相关定义及引理

2.4 本章小结

第三章 切换异构网络下的多智能体系统包含控制

3.1 引言

3.2 问题描述

3.3 主要结果

3.3.1 组合连通位置拓扑下的包含控制

3.3.2 切换速度拓扑下的包含控制

3.4 仿真

3.5 本章小结

第四章 符号网络下的多智能体系统镇定性与二分包含控制

4.1 引言

4.2 问题描述

4.3 主要结果

4.3.1 系统镇定必要条件

4.3.2 领导者-跟随者匹配方法

4.3.3 二分包含控制稳定性分析

4.4 仿真

4.5 本章小结

第五章 总结和展望

5.1 研究总结

5.2 研究展望

参考文献

个人简历 在读期间发表的学术论文

致谢