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郝冰;
电子科技大学;
机译:使用新的强大的混合控制器,7-DOF上肢外骨骼机器人控制
机译:上肢康复外骨骼的非线性主动干扰抑制控制
机译:一种强大的自由终端滑动模式,具有2 DOF外骨骼 - 上肢系统的重力补偿控制
机译:通过用于电动机恢复的粒子群优化的主动力控制来控制上肢外骨骼的控制
机译:针对卒中康复的七个自由度上肢外骨骼的综合控制策略。
机译:具有高度反应性的力传感器控制的上肢功率辅助外骨骼功能评估
机译:智能主动力控制算法,用于控制上肢外骨骼,以恢复运动
机译:六自由度传感器鱼设计:控制方程和运动建模
机译:上肢外骨骼康复装置,带人机运动匹配和侧面互换
机译:用于为使用者和外骨骼的上肢提供辅助力的装置
机译:用于为用户的上肢提供支撑力的装置和外骨骼
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