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杨光兴;
长安大学;
机译:崎Terra地形上的履带式移动机器人的路径跟踪控制器
机译:滑移存在下带有可转向拖车的履带车辆的路径跟踪的鲁棒模型预测控制
机译:基于模型预测控制和滑模控制的四轮转向驱动车辆鲁棒路径跟踪控制
机译:四履带轮三脚移动机器人路径跟踪控制的双重估计
机译:四轮独立驱动路径跟踪控制的动态建模,四轮独立转向自主地车辆
机译:用于自主车辆的横向路径跟踪控制的双层控制器
机译:四轮驱动和使用模型预测控制和滑动模式控制的四轮驱动和转向车辆的鲁棒路径跟踪控制
机译:履带车辆流体控制悬架系统研究。
机译:可调式履带支腿,用于滑模摊铺机的安装,调整和重新定位履带
机译:履带车辆弹簧场系统研究台
机译:可调式摆臂,用于滑模摊铺机的安装,调整和重新定位履带
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