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致谢
第一章绪论
1.1混杂系统的概念和特点
1.2混杂系统的两个例子
1.2.1两容水箱系统
1.2.2汽车运动系统
1.3混杂系统的发展概况
1.4混杂系统研究的主要方向
1.5混杂系统的形式化验证问题
1.5.1形式化验证方法
1.5.2混杂系统形式化验证
1.5.3混杂系统形式验证研究现状
1.6本文的主要内容
第二章 混杂系统验证的基本概念和原理
2.1 混杂系统验证中的基本概念
2.1.1迁移系统
2.1.2商迁移系统
2.1.3仿真关系
2.1.4仿真对
2.1.5计算树逻辑CTL
2.2混杂系统的形式化验证原理
2.2.1混杂系统形式化验证的流程
2.2.2混杂系统建模
2.2.3初始划分
2.2.4混杂系统的流管道近似
2.2.5构造商迁移系统
第三章可达集表示方法研究
3.1可达集表示方法
3.1.1常见的可达集表示方法比较
3.1.2有向矩形壳法和凸多面体法
3.2有向凸多面体法的研究
3.2.1有向凸多面体算法
3.2.2有向矩形壳法、凸多面体法与有向凸多面体法比较分析
3.3实例
第四章形式验证中流管道过近似混合算法
4.1流管道保守性判定方法
4.1.1观察比较法
4.1.2误差比较法
4.1.3体积比较法
4.2有向矩形壳和凸多面体混合算法
4.3有向矩形壳和凸多面体混合算法程序框图
4.3.1以误差比较法作为流管道保守性判断方法的算法程序框图
4.3.2以体积比较法作为流管道保守性判断方法的算法程序框图
第五章验证实例
5.1三维空间非线性系统
5.1.1问题描述
5.1.2建立混杂自动机模型
5.1.3验证规范
5.1.4当可达集用凸多面体和有向矩形壳表示时进行验证
5.1.5当可达集用有向凸多面体表示时进行验证
5.2四维空间非线性系统
5.2.1问题描述
5.2.2建立混杂自动机模型
5.2.3验证规范
5.2.4当可达集用凸多面体和有向矩形壳表示时进行验证
5.2.5当可达集用有向凸多面体表示时进行验证
5.3验证结果分析
5.4使用流管道过近似混合算法进行形式验证
5.4.1使用体积比较法作为保守性评价方法进行验证
5.4.2使用误差比较法作为保守性评价方法进行验证
第六章总结和展望
参考文献