文摘
英文文摘
论文说明:图表目录
声明
致谢
第一章 绪论
1.1柔性触觉传感器研究进展
1.1.1触觉传感器阵列
1.1.2智能皮肤
1.1.3目前研究的不足
1.2压力敏感导电橡胶研究进展
1.2.1导电橡胶
1.2.2炭黑填充型导电橡胶
1.2.3碳纳米管填充型导电橡胶
1.3课题的来源、意义和主要内容
第二章 碳纳米管的结构与改性研究
2.1碳纳米管的结构与性质
2.1.1碳纳米管的结构
2.1.2碳纳米管的性质
2.2碳纳米管的纯化与改性
2.2.1碳纳米管的纯化
2.2.2碳纳米管的改性
2.2.3碳纳米管的分散
2.2.4实验方案
2.3实验研究
2.3.1实验原料与仪器
2.3.2混酸处理方法
2.3.3超声分散
2.3.4测试与表征
2.4结果与分析
2.4.1红外光谱分析
2.4.2 SEM分析
2.4.3碳纳米管在有机溶剂中的分散性
2.5总结
第三章 碳纳米管填充型导电橡胶的性能研究
3.1碳系填料导电橡胶的理论研究
3.1.1导电橡胶导电机理
3.1.2导电橡胶的压阻特性
3.2导电橡胶的制作工艺研究
3.3实验部分
3.3.1实验原料与仪器
3.3.2导电橡胶的制备
3.4结果与讨论
3.4.1电镜分析
3.4.2导电橡胶的导电性能
3.4.3导电橡胶的压力-电阻特性
3.4.4导电橡胶的力学特性
3.5总结
第四章 碳纳米管/炭黑并用导电橡胶的性能研究
4.1 填料并用的理论研究
4.1.1填料并用时的填料网络结构
4.1.2炭黑和碳纳米管的协同效应
4.2碳纳米管/炭黑并用导电硅胶的制备
4.2.1实验原料与仪器
4.2.2材料的制备
4.3结果与讨论
4.3.1导电橡胶的压阻特性
4.3.2导电橡胶的弛豫特性
4.3.3导电橡胶的温度特性
4.4总结
第五章总结与展望
5.1结束语
5.2下一步的工作及展望
参考文献
攻读硕士学位期间发表的论文及专利