多动力源复合式无人机耦合驱动分配策略及性能分析

目录

声明

第1章 绪论

1.1 选题背景及意义

1.2 相关领域研究现状

1.2.1 小型飞机发展现状研究现状

1.2.2 多动力源耦合驱动策略研究现状

1.3 论文研究内容

第2章 多动力源无人机任务工况分析

2.1 多动力源无人机重量分析

2.1.1 多动力源无人机结构重量

2.1.2 电源动力系统重量

2.1.3 燃油动力系统重量

2.2 无人机飞行工况分析

2.2.1 无人机气动力学模型

2.2.1 混合动力飞机工况

2.3 本章小结

第3章 多动力源无人机系统建模

3.1 螺旋桨推力系统模型

3.1.1 动量理论

3.1.2 叶素理论

3.2 力矩耦合传动系统模型

3.2.1 常见的动力耦合器

3.2.2 力矩耦合传动系统

3.3 光电动力系统建模

3.3.1 太阳能电池模型

3.3.2 锂电池模型

3.3.3 电动机模型

3.4 燃油动力子系统建模

3.5 本章小结

第4章 燃油动力系统模型辨识

4.1 燃油动力系统参数辨识原理

4.2 系统辨识实验台搭建

4.3 实验数据采集及验证

4.4 本章小结

第5章 多动力源无人机耦合驱动分配策略研究

5.1 多动力源无人机能量耦合分配算法

5.1.1 基于逻辑门限的模糊耦合能量匹配策略

5.1.2 基于排放特性的工作曲线优化

5.2 多动力源无人机驱动控制策略

5.2.1 经典驱动控制算法

5.2.2 模糊PID驱动控制算法

5.3 多动力源无人机仿真分析与验证

5.3.1 多动力源无人机仿真分析

5.3.2 多动力源无人机力矩耦合驱动验证

5.4 本章小结

第6章 总结与展望

6.1 总结

6.2 展望

参考文献

科研成果

致谢