基于滑模变结构的湿式DCT离合器油压控制

摘要

在近几年的汽车行业中,双离合器自动变速器(简称DCT)被普遍安装新型车辆中,作为车辆推广的特殊亮点突出。主要是 DCT拥有简单紧凑结构,性能优、价格低、寿命长、传递效率损失小、传递扭矩大等优点。DCT最主要的特性是具有良好的换挡品质,换挡过程中无动力中断。这一特性使得DCT在汽车领域中成为研究开发的热点。但DCT的国内自主研发尚处于初始阶段,基础比较薄弱,许多关键的控制技术也没有研究透彻。
　　对双离合器自动变速器控制器的开发一直是双离合器自动变速器开发研究的重点。离合器液压控制系统是湿式双离合器自动变速器的核心控制部分,其控制器的控制质量直接影响车辆驾驶性能及能否安全驾驶等,对湿式DCT离合器油压控制器的研究一直是湿式DCT离合器技术热点。针对DCT离合器液压控制系统的动态液压机械的非线性,离合器负载的未知性,及参数的变化及其他不确定干扰等各种因素导致控制难点问题,利用滑模变结构控制器对外界扰动和系统参数不确定性的强鲁棒性,设计基于滑模变结构的湿式离合器油压控制器,实现对离合器的有效控制和提高控制的性能。
　　本文针对基于滑模变结构控制设计湿式双离合器的油压控制器,将主要研究以下几个方面内容:
　　1.分析研究湿式DCT离合器液压控制系统的结构及其系统控制;根据湿式DCT离合器液压控制系统的工作原理,建立了相应的执行机构和离合器液压控制系统模型;
　　2.研究滑模变结构控制算法,根据湿式DCT离合器液压控制系统模型设计离合器液压的控制器,实现DCT离合器油压的控制;
　　3.通过MATLAB/Simulink建立系统模型和仿真实验,并与其他控制器进行对比,验证基于滑模变结构控制对湿式DCT离合器油压的控制效果和控制性能。

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第一章 绪论

1.1前言

1.2双离合器自动变速器简介

1.3湿式DCT离合器油压控制技术研究现状

1.4本文的研究内容

第二章 湿式DCT离合器液压控制系统结构及工作原理

2.1湿式DCT离合器液压控制系统结构

2.2湿式DCT离合器液压控制系统工作原理

2.3起步和换挡对离合器液压控制系统的控制要求

2.4本章小结

第三章 湿式DCT离合器液压控制系统建模

3.1离合器建模

3.2比例减压阀的建模

3.3湿式DCT离合器液压控制系统模型

3.4湿式DCT离合器液压控制系统模型的仿真验证

3.5 本章小结

第四章 湿式DCT离合器油压滑模变结构控制器设计

4.1滑模变结构控制理论的基本内容

4.2湿式DCT离合器油压滑模变结构控制器设计

4.3本章小结

第五章 离合器油压控制仿真实验与分析

5.1 起步过程中离合器油压控制仿真与分析

5.2换挡过程离合器油压控制仿真与分析

5.3硬件在环仿真实验

5.4本章小结

第六章 总结与展望

6.1总结

6.2后续工作展望

参考文献