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【6h】

复杂相贯曲线机器人加工轨迹的智能规划与控制

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2.5 球管相贯的二面框架及描述

4.2.3 球管相贯线机器人焊接的技术路线

5.5.1 机器人IRB1520ID的数学模型

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著录项

  • 作者

    刘燕;

  • 作者单位

    山东大学;

  • 授予单位 山东大学;
  • 学科 模式识别与智能系统
  • 授予学位 博士
  • 导师姓名 田新诚;
  • 年度 2020
  • 页码
  • 总页数
  • 原文格式 PDF
  • 正文语种 chi
  • 中图分类 TU3TP3;
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