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2.2全向移动机器人软件平台
4.4本章小结
第5章系统调试与实验测试
涂一鹏;
武汉科技大学;
机译:基于里程计和新型超声波LPS的移动机器人定位
机译:类似于汽车的移动机器人的运动学参数校准,可提高里程计的准确性
机译:OmniMate移动机器人内部里程计误差校正的实验结果
机译:激光导航移动机器人控制系统设计与控制算法研究
机译:基于模糊逻辑的不确定性推理大规模专家系统设计及其在基于视觉的移动机器人导航中的应用。
机译:基于改进的YOLOV3的海面目标视觉检测算法研究
机译:移动机器人和行星漫游车的基于电流的滑移检测和里程计校正
机译:改进的航天数字计算机的数字系统和算法研究
机译:移动机器人分离视觉定位导航方法及其定位导航系统
机译:移动机器人室内定位导航系统及方法
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