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3.4.2制造误差耦合的去耦方法
3.5本章小结
参考文献
熊丽;
武汉科技大学;
机译:摄动观测器估计手术机器人器械操作力的研究
机译:根据腹腔镜手术机器人器械的预紧力进行摩擦分析
机译:基于级联的长型光纤光栅偏离偏振 - 保持光子晶体纤维的级联长期光纤光栅的弯曲不敏感的同时测量
机译:外科手术机器人中用于反馈力的外科器械接触力的测量
机译:基于视觉的 手术器械 跟踪和 力估计 与 机器人运动学 之前
机译:基于PSO-BPNN的联合扭矩扰动观测器的电缆驱动手术机器人末端执行器夹紧力估计方法
机译:用于手术机器人的力反馈仪器的接触力测量:基于加速度传感器读数的加速力取消
机译:使用基于光纤光栅的传感器进行横向应变测量
机译:一种用于手术机器人的手术器械的力测量仪器及其方法,能够测量力的方法是通过手术器械将其反馈给医生
机译:用于采矿中的锚杆的变形测量装置具有光纤光栅传感器,该光纤光栅传感器具有基于同时线性延伸和横向收缩的补偿条件而具有扭转角的纤维绕组。
机译:基于光纤光栅的基于布拉格光栅的测量传感器信号的方法
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