植物主要器官三维重建及系统实现

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第1章 绪论

1.1 研究背景和意义

1.2 国内外研究现状

1.2.1 基于几何工具的植物器官建模方法

1.2.2 基于机器视觉的植物建模方法

1.2.3 基于规则的植物建模方法

1.3 本文研究内容与框架

第2章相关技术与工具

2.1 L系统与相关工具

1．L系统

2．vlab

3．CGAL

2.2 用于点云建模过程的工具

1．Kinect V2 SDK

2．OpenCV

5．g2o

6．Qt

第3章 一种基于叶脉形状函数的叶片形态模拟改进方法

3.1 引言

3.2 形态发生素影响下的二维叶片形态模拟

3.2.1 叶片结构与总体形成过程

3.2.2 叶脉生长算法

3.2.3 叶片边缘算法

3.3 改进的三维形态叶片生成算法

3.3.1 算法概述

3.3.2 三维叶脉形状模拟算法

3.3.3 三维叶片边缘形状模拟算法

3.3.4 三维叶表面模拟算法

3.4 实验结果分析与讨论

3.4.2 结果分析与讨论

3.5本章小结

第4章 植物块状器官RGB-D数据采集与预处理

4.1 引言

4.2 Kinect相机标定与对齐

4.2.1 Kinect 技术介绍

4.2.2 Kinect相机模型与坐标系转换

4.2.3 相机畸变与相机对齐

4.2.4 标定实验与结果分析

4.2 植物块状器官RGB-D数据采集与预处理

4.2.1 植物器官RGB-D 数据采集

4.3.2 改进的基于邻近值填补的深度图滤波方法

4.3.3 植物块状器官彩色图像处理与点云构建

4.4 本章小结

第5章 植物块状器官点云配准与重建

5.1 引言

5.2 基于高分辨率图像的植物器官点云初始配准

5.2.1 基于匹配点之间斜率关系的图像特征匹配与剔除

5.2.2 基于高分辨率图像的特征匹配

5.2.3 实验结果与分析

5.3 基于Harris三维点特征的局部点云ICP配准方法

5.4 实验对比与分析

5.5 本章小结

第6章 植物主要器官建模系统实现

6.1引言

6.2植物主要器官建模系统分析

6.2.1需求分析

6.3 植物主要器官建模系统设计

6.3.1 模块功能设计说明

6.3.2 界面原型设计

6.4 结果与讨论

6.5 本章小结

第七章 总结与展望

7.1 工作总结

7.2 工作展望

参考文献

致 谢

作者简介

1 作者简历

2 攻读硕士学位期间发表的学术论文

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