仿射输入系统双模经济预测控制策略研究

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第一章 绪 论

1.1 课题背景及研究意义

1.2 EMPC稳定性策略

1.3 双模EMPC研究现状

1.3.1双模MPC研究现状

1.3.2 EMPC 研究现状

1.4 过程操作安全下的EMPC研究现状

1.5 本文研究内容安排

第二章 仿射输入约束系统多平衡点双模EMPC 策略

2.1 引言

2.2 问题描述

2.2.1 系统描述

2.2.2 双模MPC 原理回顾

2.3 多平衡点双模EMPC策略

2.3.1 局部控制器

2.3.2 具有平衡流形的双模EMPC

2.4 实例与仿真

2.5 本章小结

第三章 可变经济性能仿射输入系统双模EMPC 策略

3.1 引言

3.2 问题描述和预备

3.3 变经济性能双模EMPC

3.3.1 终端域并集

3.3.2 变经济性能双模EMPC

3.4稳定性分析

3.5 仿真结果分析与讨论

3.6 本章小结

第四章 保安全和稳定的双模EMPC 策略

4.1 引言

4.2 问题描述和预备

4.2.1 问题描述

4.2.2 预备知识

4.3 参数化双模安全EMPC

4.3.1 局部控制器设计

4.3.2 双模安全EMPC算法描述

4.4 稳定性与安全性分析

4.5 仿真结果与分析

4.6 本章小结

第五章 结论与展望

5.1 结论

5.2 展望

参考文献

致 谢

作者简介

1 作者简历

2 攻读硕士学位期间发表的学术论文

3 参与的科研项目及获奖情况

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