高超声速飞行器的被动容错预测控制方法研究

目录

声明

第1章绪论

1.1高超声速飞行器研究背景及意义

1.1.1国内外研究背景

1.1.2课题研究意义

1.2高超声速飞行器研究现状

1.2.1容错控制

1.2.2执行机构饱和

1.2.3参数不确定性

1.3鲁棒预测控制研究现状

1.4本文内容及结构

第2章预备知识

2.1高超声速飞行器模型

2.1.1纵向模型

2.1.2标称反馈线性化模型

2.1.3近似线性化多胞LPV模型

2.2高超声速飞行器故障模型及故障分析

2.2.1故障模型

2.2.2故障影响仿真分析

2.3线性矩阵不等式与不变集

(1)线性矩阵不等式

(2)不变集

2.4平方和技术

2.5本章小结

第3章高超声速飞行器SOS-RMPC被动容错控制策略

3.1引言

3.2高超声速飞行器多胞故障模型

3.2.1舵面失效故障

3.2.2舵面随机漂移故障

3.2.3舵面卡死故障

3.2.4通用多胞故障模型

3.3控制输入约束转化

3.4SOS-RMPC被动容错控制器设计

3.5仿真

3.5.1仿真条件

3.5.2仿真结果及分析

3.6本章小结

第4章参数不确定下的SOS-RMPC被动容错控制

4.1引言

4.2参数不确定下的多胞LPV故障模型

4.2.1参数不确定下的多胞LPV模型建模

4.2.2多胞LPV故障模型建模

4.3SOS-RMPC被动容错控制器设计

4.4仿真

4.4.1仿真条件

4.4.2仿真结果及分析

4.5本章小结

第5章基于不完备扰动不变集的加权Tube-RMPC被动容错控制策略

5.1引言

5.2高超声速飞行器多胞LPV故障模型

5.3基于不完备扰动不变集的加权Tube-RMPC控制器设计

5.4多胞龙伯格状态观测器

5.5仿真

5.5.1仿真条件

5.5.2仿真结果及分析

5.6本章小结

第6章总结与展望

6.1总结

6.2展望

参考文献

发表论文和参加科研情况说明

致谢