声明
字母注释表
第一章绪 论
1.1 课题的研究背景和意义
1.2 国内外研究现状
1.3 本文主要研究内容
第二章单轴进给系统轴向静刚度建模
2.1 引言
2.2 丝杠刚度
2.2.1 轴向刚度
2.2.2 扭转刚度
2.2.3 丝杠的综合轴向刚度
2.3 轴承刚度
2.4 螺母副刚度
2.4.1 单螺母滚珠丝杠副刚度
2.4.2 双螺母滚珠丝杠副刚度
2.5 电机与联轴器等效轴向刚度
2.6 进给系统轴向刚度模型
2.7 本章小结
第三章进给系统间耦合刚度建模
3.1 引言
3.2 进给系统耦合变形建模
3.3 受力分析
3.3.1 定义部件刚度系数
3.3.2 X向进给系统受力分析
3.3.3 Y向进给系统受力分析
3.3.4 Z向进给系统受力分析
3.4 进给系统耦合刚度模型
3.5 本章小结
第四章进给系统静刚度匹配设计
4.1 引言
4.2 部件刚度范围
4.3 刚度灵敏度分析
4.4 基于多目标线性规划的静刚度匹配
4.5 本章小结
第五章仿真验证
5.1 引言
5.2 有限元模型建立
5.3 有限元模型验证
5.4 刚度匹配结果验证
5.5 本章小结
第六章实验研究
6.1 引言
6.2 单轴进给系统轴向刚度测量实验
6.2.1 实验设备与方案
6.2.2 实验步骤
6.2.3 实验结果
6.3 进给系统间耦静刚度测量实验
6.3.1 实验设备与方案
6.3.2 实验步骤
6.3.3 实验结果
6.4 本章小结
第七章总结与展望
7.1 全文总结
7.2 本文创新点
7.3 展望
参考文献
发表论文和参加科研情况说明
致谢
天津大学;
