基于人体生物力学的健身蝴蝶机设计方法与应用研究

目录

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字母注释表

第一章绪论

1.1 课题研究背景及意义

1.2 国内外研究现状

1.2.1 国内外健身器材研究方向

1.2.2 人体建模研究现状

1.2.3 人机系统仿真研究现状

1.2.4 人体生物力学应用研究现状

1.2.4 研究现状总结

1.3 本文研究内容

1.4 课题研究创新点

第二章人—蝴蝶机系统建模

2.1 引言

2.2 运动生物力学理论基础

2.2.1 基本概念

2.2.2 研究内容与应用

2.2.3 研究与实验方法

2.3 人体生物力学模型建立

2.3.1 AnyBody软件简介

2.3.2 不同人体特征生理参数生物力学模型建立

2.4 蝴蝶机模型建立

2.4.1 蝴蝶机结构设计

2.4.2 蝴蝶机尺寸设计

2.5 人—蝴蝶机系统建模

2.6 本章小结

第三章基于运动生物力学的人—蝴蝶机仿真分析

3.1 引言

3.2 运动学分析

3.2.1 运动学参数确定

3.2.2 运动学仿真分析

3.3 逆向动力学分析

3.3.1 逆向动力学简述

3.3.2 肌肉募集策略制定

3.3.3. 逆向动力学仿真分析

第四章健身蝴蝶机机架结构参数优化设计

4.1 引言

4.2 基于锻炼效果的蝴蝶机构件布局参数优化

4.2.1 设计变量确定

4.2.2 设计变量范围确定

4.2.3 锻炼效果评价指标确定

4.2.3 仿真实验方案设计

4.2.3 人—蝴蝶机系统仿真实验

4.2.4 仿真实验结果分析及参数优化

4.3 考虑不同人体参数的蝴蝶机机架结构参数优化

4.3.1 不同人体参数最佳蝴蝶机机架结构参数设计

4.3.2人体生理参数与蝴蝶机设计参数数学模型建立

4.4 本章小结

第五章蝴蝶机设计的合理性验证

5.1 引言

5.2 肌电实验设计

5.2.1 EMG简介

5.2.2肌电实验

5.3 肌电实验结果分析

5.3.1肌电结果时域分析

5.3.2 sEMG特征值提取

5.4 蝴蝶机设计流程总结

5.5 本章小结

第六章总结与展望

6.1 研究总结

6.2 工作展望

参考文献

附 录

发表论文和参加科研情况说明

致谢