基于无线传感器网络节点部署优化的室内定位研究

目录

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第1章 绪论

1.1 研究背景及意义

1.2 国内外研究现状

1.2.1 室内定位研究现状

1.2.2 WSN节点部署研究现状

1.2.3 存在问题分析

1.3 研究内容与论文结构

1.3.1 研究内容

1.3.2 论文结构

第2章 室内定位WSN节点部署优化的理论基础

2.1 蓝牙室内定位技术原理与分析

2.1.1 到达时间法

2.1.2 到达时间差法

2.1.3 到达角度法

2.1.4 加权质心定位算法

2.1.5 指纹库定位法

2.2 改进的加权质心定位算法

2.3 WSN 传感器节点感知模型

2.3.2 概率感知模型

2.3.3 统计感知模型

2.4 WSN 覆盖模型

2.4.1 随机覆盖与确定性覆盖

2.4.2 静态覆盖与动态覆盖

2.5 WSN节点部署策略

2.5.1 随机部署策略

2.5.2 基于网格的节点均匀部署策略

2.5.3 基于优化算法的节点部署策略

2.6 本章小结

第3章 WSN节点部署优化研究

3.1 引言

3.2 WSN节点部署优化模型构建

3.2.1 定位算法

3.2.2 传感器有效测距范围

3.2.3 覆盖模型

3.2.4 信标节点部署模型

3.2.5 优化模型构建

3.3 NSGA2在WSN节点部署优化中的应用

3.3.1 NSGA2算法简介

3.3.2 WSN节点部署优化模型求解

3.4 仿真实验结果与分析

3.4.1 仿真实验条件

3.4.2 仿真实验对比方案选择

3.4.3 仿真结果与分析

3.5 室内定位精度对比实验结果与分析

3.5.1 实验条件

3.5.2 实验结果与分析

3.6 本章小结

第4章 复杂环境下WSN节点部署优化研究

4.1 引言

4.2 优化模型改进

4.2.1 障碍物感知模型

4.2.2 新增约束条件

4.2.3 改进后优化模型求解步骤

4.3 仿真实验结果与分析

4.3.1 仿真实验条件

4.3.2 实验结果与分析

4.4 本章小结

第5章 室内定位系统与WSN节点部署可视化系统设计与实现

5.1 引言

5.2 室内定位系统设计与实现

5.2.1 定位服务器设计与实现

5.2.2 移动客户端设计与实现

5.3 WSN节点部署可视化系统设计与实现

5.3.1 开发平台介绍

5.3.2 WSN节点部署可视化系统功能介绍

5.3.3 测试运行示例

5.4 本章小结

第6章 总结与展望

6.1 论文总结

6.2 未来展望

致谢

参考文献

附 录