基于网格划分的水下无线传感器网络多维优化节点部署方法

摘要

一种基于网格划分的水下无线传感器网络多维优化节点部署方法，水下传感器网络的节点部署问题中，将所需感知的长方体区域划分成规格为K×M×L的长方体网络，部署节点数量的最小化控制，计算网络覆盖效率的最大值，控制网络传输连通效率最大，控制网络的覆盖冗余度最小，控制网络生存时间尽可能长，求解多目标规划的数学模型可以将多个指标转化为单一目标函数进行计算，获得较优的部署策略。本发明兼顾网络覆盖效率、覆盖冗余度、网络生存时间、节点成本、传输连通效率。