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基于轨迹数据的城市快速路跟驰行为随机特征分析与建模

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致谢

1 绪论

1.1研究背景与意义

1.2研究目标与内容

1.3研究方法与技术路线

1.4论文框架结构

2 国内外研究综述

2.1.1 跟驰行为建模逻辑与分类

2.1.2 典型跟驰模型综述

2.1.3 跟驰行为的随机特征研究

2.2交通流基本图研究

2.2.1 交通流基本图建模

2.2.2 交通相位与交通流稳定性研究

2.3交通波与交通拥堵研究

2.3.1 交通波理论概述

2.3.2 交通瓶颈与拥堵研究

2.4本章小结

3 机动车视频数据采集与行驶轨迹重构

3.1.1 快速路视频数据采集

3.1.2 机动车原始轨迹信息提取

3.1.3 车辆瞬时运动参数计算

3.2考虑驾驶行为特征的轨迹数据重构

3.2.1 行驶轨迹数据误差与重构方法分析

3.2.2 行驶轨迹数据清洗重构方法设计

3.2.3 行驶轨迹数据清洗重构结果分析

3.3本章小结

4 机动车跟驰行为随机特征与不对称性研究

4.1.1 跟驰车辆的速度随机特征

4.1.2 跟驰车辆的加速度随机特征

4.2跟驰车头间距/时距的随机特征

4.2.1 分速度区间的平均车头间距/时距特征

4.2.2 分速度区间的车头间距/时距分布特征

4.2.3 稳定跟驰状态的边界阈值分析

4.3加减速状态下跟驰行为的不对称特征

4.3.1 跟驰车头间距的不对称特征

4.3.2 跟驰感知反应时间的不对称特征

4.4不同城市驾驶行为随机特征差异分析

4.4.1 驾驶行为车头时距特征差异分析

4.4.2 驾驶行为特征对交通拥堵的影响分析

4.5本章小结

5 考虑驾驶行为随机特征的跟驰模型研究

5.1Gipps 跟驰模型的约束条件改进

5.1.1 安全距离跟驰模型建模机理

5.1.2 Gipps模型分析与约束条件改进

5.1.3 基于轨迹数据的 Gipps模型标定

5.2考虑驾驶员随机特征的Gipps跟驰模型

5.2.1 反映驾驶员特征的随机参数分析

5.2.2 考虑驾驶员随机特征的 Gipps模型

5.2.3 驾驶风格随机案例仿真与分析

5.3基于扰动传播特征的随机Newell跟驰模型

5.3.1 改进的随机 Newell跟驰模型机理

5.3.2 扰动传播随机参数标定及模型分析

5.4本章小结

6 基于随机扰动传播的交通状态演化规律研究

6.1.1 交通扰动的触发和传播机理

6.1.2 交通扰动与宏观交通状态转换

6.1.3 交通波与通行能力的量化函数

6.2宏观交通状态演化的随机特征分析

6.2.1 交通瓶颈与交通流陡降概率特征

6.2.2 交通拥堵消散流率动态特征

6.3考虑随机扰动特征的交通流陡降概率模型

6.3.1 交通流陡降概率模型构建

6.3.2 基于蒙特卡洛的交通流陡降概率试验

6.4拥堵持续时间案例仿真与分析

6.4.1 拥堵持续时间仿真案例设计

6.4.2 驾驶行为对拥堵持续时间的影响分析

6.5本章小结

7 结论与展望

7.1主要结论与创新点

7.2研究展望

参考文献

作者简历及攻读博士学位期间取得的研究成果

独创性声明

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著录项

  • 作者

    张建波;

  • 作者单位

    北京交通大学;

  • 授予单位 北京交通大学;
  • 学科 交通运输规划与管理
  • 授予学位 博士
  • 导师姓名 郭继孚;
  • 年度 2019
  • 页码
  • 总页数
  • 原文格式 PDF
  • 正文语种 chi
  • 中图分类 U4TP3;
  • 关键词

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