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基于磁流变技术的高速列车半主动悬挂系统研究

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致谢

1 引言

1.1 研究背景及意义

1.2 轨道车辆二系悬挂系统研究现状与发展趋势

1.2.1 被动悬挂系统

1.2.2 主动悬挂系统

1.2.3 半主动悬挂系统

1.3 基于磁流变技术的半主动悬挂系统研究现状与发展趋势

1.3.1 磁流变液

1.3.2 基于磁流变技术的半主动悬挂系统及其应用

1.4 本文研究目的和主要研究内容

2 高速列车可变刚度悬挂系统适应性研究

2.1 高速列车横向动力学模型

2.1.1 车体动力学方程

2.1.2 转向架动力学方程

2.1.3 轮对动力学方程

2.1.4 高速列车系统状态空间方程

2.2 轨道随机不平顺激励

2.2.1 方向不平顺

2.2.2 水平不平顺

2.2.3 轨道激励功率谱密度函数

2.3 高速列车可变刚度悬挂系统设计与仿真计算

2.3.1 可变刚度悬挂系统设计

2.3.2 振动传递率仿真计算结果

2.3.3 车体加速度计算结果

2.3.4 转向架和轮对加速度计算结果

2.4 本章小结

3 高速列车悬挂系统刚度与阻尼变化对车辆动力学性能的适应性研究

3.1 高速列车多体动力学模型

3.1.1 车辆系统动力学模型

3.1.2 悬挂系统非线性

3.1.3 轮轨接触非线性

3.1.4 轨道不平顺参数

3.1.5 动力学性能评价指标

3.1.6 车辆动力学模型验证

3.2 高速列车可变阻尼二系悬挂系统适应性研究

3.2.1 可变阻尼抗蛇行减振器适应性分析

3.2.2 可变阻尼二系横向减振器适应性分析

3.2.3 可变阻尼抗蛇行减振器和二系横向减振器组合适应性分析

3.3 高速列车可变阻尼抗蛇行减振器对运行工况的适应性研究

3.3.1 列车运行速度变化的适应性研究

3.3.2 列车运行线路恶化的适应性研究

3.3.3 列车运行曲线变化的适应性研究

3.3.4 列车运行线路变化的适应性研究

3.3.5 可变阻尼抗蛇行减振器对运行工况的适应性进一步讨论

3.4 高速列车可变刚度可变阻尼悬挂对轮轨磨耗的适应性研究

3.4.1 磁流变阻尼器力学模型

3.4.2 可变刚度可变阻尼磁流变抗蛇行减振器力学模型

3.4.3 可变刚度可变阻尼抗蛇行减振器对车辆动力学性能的影响

3.4.4 可变刚度可变阻尼半主动悬挂系统设计与仿真计算结果

3.5 本章小结

4 高速列车可变刚度悬挂系统有效性试验研究

4.1 高速列车可变刚度悬挂系统与振动测试平台的设计与搭建

4.1.1 可变刚度悬挂系统的结构设计与工作原理

4.1.2 车辆振动测试平台的设计与工作原理

4.2 可变刚度磁流变减振器的设计和性能测试

4.2.1 可变刚度磁流变减振器的结构和工作原理

4.2.2 可变刚度磁流变减振器的磁场仿真计算

4.2.3 可变刚度磁流变减振器动态性能测试

4.3 高速列车可变刚度悬挂系统设计与性能评估

4.3.1 可变刚度悬挂系统控制策略设计

4.3.2 高速列车可变刚度悬挂系统的测试结果与评估

4.4 本章小结

5 高速列车多功能可变刚度可变阻尼半主动悬挂系统设计与试验评估

5.1 高速列车可变刚度可变阻尼悬挂系统的结构设计和工作原理

5.2 可变刚度磁流变弹性体隔振器的设计和性能测试

5.2.1 可变刚度磁流变弹性体隔振器的结构和工作原理

5.2.2 可变刚度磁流变弹性体隔振器的磁场仿真与性能计算

5.2.3 可变刚度磁流变弹性体隔振器的加工与性能测试

5.3 可变阻尼磁流变阻尼器的设计和性能测试

5.3.1 可变阻尼磁流变阻尼器的结构和工作原理

5.3.2 可变阻尼磁流变阻尼器的磁场仿真与性能计算

5.3.3 可变阻尼磁流变阻尼器性能测试

5.4 高速列车多功能可变刚度可变阻尼悬挂系统的试验测试与分析

5.4.1 高速列车模型及半主动悬挂系统的振动测试平台

5.4.2 高速列车可变刚度可变阻尼悬挂系统控制算法的设计

5.4.3 高速列车可变刚度可变阻尼悬挂系统的试验测试与评估

5.4.4 高速列车可变刚度可变阻尼悬挂可拓展性和故障安全性讨论

5.5 本章小结

6 结论与展望

6.1 结论

6.2 创新点

6.3 展望

参考文献

附录 A

作者简历及攻读博士学位期间取得的研究成果

独创性声明

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著录项

  • 作者

    金天贺;

  • 作者单位

    北京交通大学;

  • 授予单位 北京交通大学;
  • 学科 机械工程
  • 授予学位 博士
  • 导师姓名 刘志明;
  • 年度 2020
  • 页码
  • 总页数
  • 原文格式 PDF
  • 正文语种 chi
  • 中图分类 TU3U48;
  • 关键词

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