大载荷弹性力矩负载模拟系统研究

目录

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致谢

1 绪论

1.1 研究背景及意义

1.2 研究现状

1.2.1 负载模拟器

1.2.2 结构优化

1.2.3 模态分析

1.3 主要研究内容

2 负载模拟系统整体结构设计

2.1 总体机械结构设计

2.1.1 主轴与摇臂及摆动臂连接

2.1.2 惯量调整机构

2.1.3 弹性力矩加载机构

2.1.4 限位机构

2.1.5 摩擦力矩加载机构

2.2 参数计算与强度校核

2.2.1 主轴参数计算与强度校核

2.2.2 锥销参数计算与强度校核

2.2.3 惯量盘的设计与计算

2.2.4 弹性力矩加载机构设计与校核

2.2.5 弹性力矩调节装置螺栓强度校核

2.3 本章小结

3 负载模拟系统强度与结构分析

3.1 变密度拓扑结构优化

3.2 底架强度与结构分析

3.2.1 底架有限元模型的建立

3.2.2 划分网格

3.2.3 施加边界条件和约束

3.2.4 有限元计算与分析

3.2.5 底架的拓扑结构优化

3.3 摇臂强度与结构分析

3.3.1 摇臂强度有限元分析

3.3.2 摇臂的拓扑结构优化

3.4 本章小结

4 负载模拟系统模态分析

4.1 模态分析理论

4.2 弹性力矩加载子系统的模态分析

4.2.1 弹性力矩加载机构模型简化

4.2.2 弹性力矩加载机构模态分析

4.3 轴系子系统的模态分析

4.3.1 轴系子系统模型简化

4.3.2 中间轴系模态分析

4.3.3 两端轴系模态分析

4.4 负载模拟系统的整体模态分析

4.4.1 有限元模型的建立及其前处理

4.4.2 负载模拟系统的模态分析

4.5 本章小结

5 弹性力矩加载特性分析

5.1 弹性力矩负载模拟系统

5.2 弹性力矩加载方式介绍

5.3 弹性力矩加载数学模型的建立

5.3.1 主轴逆时针旋转时的数学模型

1.9 10

5.3.2 主轴顺时针旋转时的数学模型

5.4 弹性力矩加载特性分析

5.4.1 主轴逆时针旋转时的加载特性

1.9 10

5.4.2 主轴顺时针旋转时的加载特性

5.4.3 弹性力矩加载的不对称性分析

5.5 加载特性改进措施

5.6 本章小结

6 结论

6.1 结论

6.2 展望

参考文献

作者简历及攻读硕士/博士学位期间取得的研究成果

独创性声明

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