UWB/SINS定位系统在沥青路面施工质量监控中的应用研究

目录

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致谢

1 绪论

1.1 研究背景

1.1.1 沥青路面质量问题

1.1.2 隧道施工

1.2 国内外研究现状

1.2.1 沥青路面施工质量控制

1.2.2 隧道内定位技术

1.3 研究意义和目的

1.4 研究内容及技术路线

2 沥青路面施工质量控制理论

2.1 施工检查验收

2.1.1 压实度

2.1.2 平整度

2.1.3 厚度

2.2 施工质量监控

2.2.1 沥青拌合环节

2.2.2 路面施工环节

2.3 本章小结

3 GPS/UWB/SINS 定位技术研究

3.1 GPS定位技术

3.2 UWB定位技术

3.2.1 工作原理

3.2.2 定位算法

3.2.3 不确定性分析

3.2.4 基于平差调整的 UWB一维定位

3.3 惯性导航技术

3.3.1 基本原理

3.3.2 姿态解算

3.3.3 导航推算

3.3.4 误差分析

3.4 本章小结

4 UWB/SINS 隧道内联合定位系统设计

4.1 反馈校正型间接卡尔曼滤波

4.2 松组合

4.3 噪声自适应

4.3.1 噪声协方差矩阵

4.3.2 自适应卡尔曼滤波

4.4 极端视距条件判别

4.5 实验室实验与仿真

4.5.1 评价指标选取

4.5.2 实验室实验与噪声初值灵敏度分析

4.5.3 自适应卡尔曼滤波仿真对比

4.6 本章小结

5 系统设计与实验分析

5.1 基于物联网的施工质量监控系统设计

5.1.1 总体架构

5.1.2 硬件组成

5.1.3 软件设计

5.2 系统实施与分析

5.3 隧道现场定位实验

5.3.1 UWB 一维定位实验

5.3.2 UWB/SINS 定位实验

5.4 本章小结

6 结论与展望

6.1 研究结论

6.2 研究展望

参考文献

作者简历及攻读硕士学位期间取得的研究成果

独创性声明

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