面向复杂工业环境的室内定位系统关键技术研究

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简略符号注释表

1 绪论

1.1 引言

1.2 研究背景

1.2.1 室内定位原理

1.2.2 室内定位技术

1.2.3 面向复杂工业环境的室内定位

1.3 研究现状与意义

1.4 论文主要工作与创新点

1.5 论文组织结构

2 面向复杂工业环境的室内定位系统架构

2.1 引言

2.2 工业室内定位系统描述

2.2.1 系统架构

2.2.2 定位服务层

2.2.3 资源适配层

2.2.4 组件感知层

2.3 系统构建

2.3.1 系统概述

2.3.2 服务支持机制

2.3.3 资源适配协议

2.3.4 认证感知机制

2.4 系统应用

2.5 本章小结

3 面向复杂工业环境的异步时钟定位模型

3.1 引言

3.2 异步时钟定位模型描述

3.3 基于异步时钟的定位

3.3.1 异步时钟感知模型

3.3.2 基于异步时钟的TDOA测量算法

3.3.3 基于异步时钟的位置估计算法

3.4 实验与性能评估

3.4.1 实验场景

3.4.2 实验结果分析

3.5 本章小结

4 面向多区域移动定位的资源适配策略

4.1 引言

4.2 多区域网络模型描述

4.3 面向多区域移动定位的网络

4.3.1 多区域定位策略

4.3.2 定位区域感知算法

4.3.3 基于区域感知的时隙适配算法

4.4 实验与性能评估

4.4.1 实验场景

4.4.2 实验结果分析

4.5 本章小结

5 面向异常定位信息的数据处理模型

5.1 引言

5.2 异常数据处理模型描述

5.3 基于深度学习的TDOA预测

5.3.1 数据预处理

5.3.2 状态感知模型

5.3.3 基于状态感知的TDOA预测模型

5.3.4 基于模糊综合评价的位置估计算法

5.4.1 实验场景

5.4.2 实验结果分析

5.5 本章小结

6 总结与展望

6.1 总结

6.2 未来研究工作展望

参考文献

作者简历及攻读博士学位期间取得的研究成果

学位论文数据集