机载光电吊舱控制系统设计

目录

第1章 绪论

1.1 研究背景与意义

1.2 国内外研究现状

1.3 论文研究的主要内容

1.4 论文主要内容安排

第2章 机载光电吊舱控制系统结构与模型

2.1 引言

2.2 吊舱控制系统性能指标

2.2.1 主要功能

2.2.2 吊舱控制系统技术指标

2.3 光电吊舱控制系统结构及设计方案

2.4 光电吊舱平台隔离角运动原理

2.4.1 稳定平台配置与坐标系定义

2.4.2 空间坐标系符号

2.4.3 角运动隔离补偿原理分析

2.5 吊舱干扰力矩分析

2.6 吊舱控制系统模型建立

2.6.1 吊舱系统分析

2.6.2 直流电机模型

2.6.3 吊舱控制系统模型

2.7 本章小结

第3章 光电吊舱控制策略优化与模型仿真

3.1 引言

3.2 控制策略分析

3.3 模糊控制原理及PID控制器设计

3.3.1 模糊控制理论

3.3.2 模糊PID控制器设计

3.4 遗传算法优化模糊PID参数及仿真分析

3.4.1 遗传算法原理

3.4.2 遗传算法优化模糊PID仿真

3.5 本章小结

第4章 机载光电吊舱控制系统软硬件设计

4.1 引言

4.2 控制电路

4.2.1 DSP部分电路

4.2.2 ARM部分电路

4.3 驱动电路

4.4 通信电路

4.5 硬件电路板

4.6 系统软件设计

4.7 本章小结

第5章 机载光电吊舱控制系统调试

5.1 引言

5.2 硬件电路信号波形测试

5.3 吊舱性能测试

5.4 吊舱成像仪控制测试

5.5 本章小结

第6章 结论

参考文献

致谢

攻读学位期间的研究成果