基于机器视觉的多绳缠绕式提升系统悬绳横振特性研究

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第1章 绪论

1.1 课题研究的背景及意义

1.2 国内外研究现状

1.2.1 超深矿井提升装备

1.2.2 提升系统钢丝绳振动特性研究现状

1.2.3 钢丝绳振动测量研究现状

1.3 本文的主要研究内容

第2章 钢丝绳缠绕过程运动特征分析

2.1 钢丝绳缠绕过程分析

2.1.1 绳槽结构型式

2.1.2 缠绕过程分析

2.2 缠绕激励函数的建模

2.2.1 激励模型

2.2.2 数值计算

2.3 缠绕激励的特征分析

2.3.1 卷筒对悬绳施加的激励频率

2.3.2 悬绳横向振动固有频率

2.4 本章小结

第3章 悬绳段钢丝绳横向振动视觉测量方法

3.1 钢丝绳横向振动视觉测量原理

3.1.1 视觉图像序列获取

3.1.2 测量原理

3.2 钢丝绳振动信号处理算法

3.3 图像处理软件开发

3.3.1 软件设计

3.3.2 基于LABVIEW 的软件开发

3.4 去除趋势项

3.5 测量方法的精确度验证

3.5.1 试验系统

3.5.2 试验结果

3.6 本章小结

第4章 多绳缠绕提升系统悬绳横向振动试验

4.1 悬绳横向振动位移的测量试验

4.2 钢丝绳横向振动试验数据

4.2.1 悬绳固有频率

4.2.2 悬绳段钢丝绳横向振动试验结果

4.2.3 悬绳段钢丝绳横振处理与分析

4.3 本章小结

第5章 提升速度对悬绳横振特性的影响

5.1 缠绕激励下的悬绳横振响应分析

5.2 钢丝绳横向空间振动

5.3 提升速度对悬绳横振的影响

5.4 提升速度对悬绳层间过渡平稳性影响

5.5 本章小结

第6章 结论与展望

6.1 结论

6.2 展望

参考文献

致 谢

攻读学位期间的研究成果