卡车与无人机协同配送优化研究

目录

声明

摘要

1．1．1研究背景

1．1．2研究目的

1．1．3研究意义

1．2研究的现状

1．2．1国内外研究现状

1．2．2对相关研究现状的评述

1．3研宄内容与框架

1．3．1研宄内容

1．3．2研究框架

1．3．3论文的创新点

1．3．4论文的难点

1．4本章小结

2理论基础及文献综述

2．1车辆路径问题相关理论及文献综述

2．1．1车辆路径问题的定义

2．1．2车辆路径问题主要要素及分类

2．2两级定位——路径问题理论及文献综述

2．2．1二级定位——路径问题的定义

2．2．2二级定位——路径问题的研究现状

2．3无人机调度问题相关理论概述

2．3．1无人机配送问题概述

2．3．2飞行伙伴旅行商问题概述

2．3．3并行无人机调度问题概述

2．3．4给定卡车路线的无人机调度问题概述

2．4算法相关理论及文献综述

2．4．1车辆路径问题算法概述

2．4．2人工蜂群算法概述

2．4．3改进的节约里程算法概述

2．5本章小结

3卡车与无人机协同配送优化模型

3．1问题提出

3．2符号说明

3．3以配送总时间最短为目标的优化模型

3．3．1条件假设

3．3．2模型建立

3．4以配送总成本最低为目标的优化模型

3．4．1条件假设

3．4．2模型建立

3．5本章小结

4 ABC-CW算法设计

4．1基于人工蜂群和改进节约算法的ABC-CW混合算法

4．2小规模算例测试

4．3本章小结

5案例分析

5．1公司概况

5．2以时间最短为目标的配送案例

5．2．1案例数据及处理

5．2．2实验结果分析

5．3以成本最低为目标的配送案例

5．3．1案例数据及处理

5．3．2实验结果分析

5．4参数灵敏性分析

5．5本章小结

6总结与展望

6．1总结

6．2展望

参考文献

附录

攻读学位期间的研究成果

致谢