面向轨迹与五位姿要求的二次不等幅齿轮传动取苗机构的设计

目录

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摘要

第一章绪论

1．1论文研宄背景及意义

1．2取苗机构的田内外现状

1．2．2国内取苗机构研究现状

1．3行星轮系设计方法的研宄现状

1．3．1正向优化设计

1．3．2逆向反求设计

1．4机构位姿设计方法的研究现状分析

1．5论文的研究内容

1．6本章小结

第二章五位姿二杆机构数学模型的建立

2．1取苗臂秧针尖点运动轨迹与姿态分析

2．2五位姿运动生成机构综合的过程

2．2．1五位姿问题布氏曲线方程式的推导

2．2．2机构解域的筛选

2．3本章小结

第三章五位姿2R杆机构与非圆齿轮行星轮系机构的综合

3．1取苗机构的组成及其工作原理

3．2取苗机构的工作轨迹调整

3．3基于三次非均匀B样条拟合方法反求取苗轨迹

3．3．1选取型值点

3．3．2三次非均匀B样条方程和节点矢量

3．3．3反求B样条控制点

3．3．4求解轨迹任意数据点数值

3．4．2两级非圆齿轮与中心距的确定

3．4．3非圆齿轮节曲线的计算

3．5本章小结

第四章行星轮系取苗机构的优化设计

4．1机构的运动学目标设定

4．2．1设计软件功能介绍

4．2．2取苗机构综合设计软件图形用户界面介绍

4．3取苗机构综合设计软件使用流程和数据结果展示

4．4本章小结

第五章取苗机构的结构设计与仿真分析

5．1齿轮齿廓设计

5．2取苗机构的结构设计

5．2．1取苗机构整体结构介绍

5．2．2取苗机构零部件的结构设计

5．3取苗机构的三维模型的建立和装配

5．3．1非圆齿轮的三维建模

5．3．2其他零件的三维建模

5．3．3取苗机构的装配

5．4取苗机构的仿真分析

5．4．1模型导入

5．4．3添加约束和定义驱动

5．4．4样机运动仿真分析

5．5本章小结

第六章取苗机构的研制与试验

6．1取苗机构的加工与装配

6．2试验条件和准备工作

6．2．1取苗机构试验台

6．2．2高速摄像机和图像分析软件

6．2．3试验钵盘和试验钵苗

6．2．4试验方法和过程

6．3取苗机构试验分析

6．3．1机构空转试验分析

6．3．2蔬菜钵苗取苗试验

6．3．3取苗试验结果分析

6．4本章小结

第七章总结与展望

7．1总结

7．2展望

参考文献

致谢

攻读学位期间的研究成果