一种双Y轴自动螺丝机控制系统的设计与开发

目录

声明

第一章 绪 论

1.1 研究背景及意义

1.2 国内外研究现状

1.2.1 螺丝机发展现状

1.2.2 螺丝机核心技术研究现状

1.3 自动螺丝机控制系统的发展趋势

1.4 课题研究内容和章节安排

第二章 螺丝机控制系统框架及硬件设计

2.1 系统框架设计

2.1.1 控制系统需求分析

2.1.2 螺丝机控制系统整体设计方案

2.1.3 螺丝机机械结构组成

2.2 运动控制器硬件设计

2.2.1 运动控制器硬件结构及芯片选型

2.2.2 硬件电路模块化设计

2.3 本章小结

第三章 人机交互系统的设计与实现

3.1 人机交互系统的组成

3.2 人机交互界面设计与实现

3.2.1 设计原则

3.2.2 需求分析

3.2.3 开发工具

3.2.4 功能说明

3.3 文件传输与存储设计

3.3.1 通信协议设计

3.3.2 文件的存储设计

3.4 本章小结

第四章 速度规划算法及路径优化算法的设计与实现

4.1 速度规划算法的设计与实现

4.1.1 问题描述与解决

4.1.2 加减速控制算法的确定

4.1.3 仿真与结果分析

4.1.4 S型速度曲线的优化

4.2 路径优化算法的设计与实现

4.2.1 问题描述与解决

4.2.2 路径优化算法的确定

4.2.3 仿真与结果分析

4.3 本章小结

第五章 螺丝机控制系统软件设计与实现

5.1 开发工具介绍

5.2 人机交互控制系统软件设计和开发

5.2.1 主函数设计

5.2.2 系统初始化

5.2.3 系统子函数设计

5.3 运动控制系统软件设计和开发

5.3.1 主函数设计

5.3.2 系统子函数设计

5.4 螺丝机控制系统的调试

5.5 本章小结

第六章 总结与展望

6.1 研究工作总结

6.2 展望

参考文献

致谢

作者简介

1 作者简历

2 发明专利

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