多摄像头全景摄像机的设计研究

目录

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第一章 绪论

1.1 课题研究意义

1.2 课题研究背景

1.2.1 图像传感器

1.2.2 数字信号处理器

1.2.3 图像拼接技术

1.3 课题研究主要内容

第二章 硬件电路系统设计

2.1 CMOS图像传感器

2.1.1 COMS图像传感器工作原理

2.2.2 IMX385基本介绍

2.2 DSP主处理芯片

2.3 原理图设计

2.3.1 Sensor板电路设计

2.3.2 编码板电路设计

2.4 PCB设计

2.4.1 Sensor板布局规划

2.4.2 编码板布局规划

2.4.3 单板组装图

2.5 单板硬件信号测试

2.5.1 电源质量

2.5.2 时钟信号

2.5.3 LVDS信号

第三章 图像拼接的软件算法研究

3.1 图像配准

3.1.1 特征点提取

3.1.2 特征点匹配

3.1.3 RANSAC算法

3.1.4 透视变换

3.2 图像融合

3.3 基于SURF的图像拼接算法

第四章 系统的实现与验证

4.1 整机结构系统的实现

4.1.1 光学镜头的选择

4.1.2 整体结构的设计

4.2 图像拼接算法在全景摄像机中的实现

4.2.1 软件算法移植

4.2.2 拼接效果测试

4.2.3 系统功能与性能测试

第五章 总结与展望

参考文献

致谢

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