水下潜标布放运动与稳定控制策略研究

目录

声明

1 绪论

1.1 背景介绍

1.2 课题研究的意义

1.3 国内外研究综述

1.4 本论文的主要研究对象内容

1.4.1 潜标系统的简化结构

1.4.2 本课题的主要研究内容

2 水下潜标系统布放环境载荷概述

2.1 概述

2.2 风载荷

2.3 波浪理论

2.3.1 Airy波浪理论

2.3.2 高阶波浪理论

2.3.3 随机波浪谱

2.4 海流理论

2.5 拖曳体载荷及RAO

2.6 本章小结

3 应用软件简介

3.1 OrcaFlex概述

3.2 OrcaFlex软件单元介绍

3.3 OrcaFlex理论部分介绍

3.4 本章小结

4 潜标水下布放工程计算基础理论

4.1 水下拖曳潜标系统线缆在布放过程静力计算、运动方程基础理论分析

4.2 潜标系统静力分析与计算

4.3 潜标柱体数学运动方程建立与计算

4.4 潜标水下动态布放工程响应的建模与收敛实现

4.4.1 工程相关参数和模型建立

4.4.2 工程材料参数设定

5 水下一体式潜标布放工程总体响应特性算例分析

5.1 OrcaFlex 仿真水下一体式潜标布放工程响应有效性验证

5.1.1 与横向软件Flexcom 的相关验证分析

5.1.2 与数值软件MatLab 的相关验证分析

5.1.3 与经典计算理论的对比

5.2 算例基本参数

5.3 系统动态响应分析

5.3.1 布放环境因子对水下布放工程总体响应分析

5.3.2 工程环境因子对水下布放工程总体响应分析

4.2.1布放工程因子对水下布放工程总体响应分析

5.4 本章小结

6 总结与展望

6.1 总结

6.2 展望

参考文献

在学研究成果

致谢