跨越水平方向障碍的步态及应用研究

目录

声明

摘要

1前言

1．1研究的背景及意义

1．2国内外研究现状及发展趋势

1．3现有研究所存在的不足

2行走步态分析概述和运动生物力学研究方法

2．1步态分析概述

2．1．1步态周期

2．1．3运动学参数

2．1．4动力学分析

2．1．5足底压力相关参数

2．2下肢生物力学研究方法简介

2．2．1步态参数测量常用方法

2．2．2三维影像分析法简介

2．2．3足底压力分析法简介

3跨越水平障碍物试验设计

3．1跨越水平方向障碍时相关试验方案的设计

3．1．1障碍物尺寸的选取

3．1．2行走方式安排

3．1．3试验研究路线

3．2受试者的选择

3．3试验设备的运用

3．4试验的步骤及操作

3．4．1试验环境的搭建

3．4．2试验设计

3．5试验数据的分析和处理

3．5．1选取参数的类型

3．5．2数据标准化处理

3．5．3数据统计分析

4跨越水平方向不同尺寸障碍物下肢生物力学分析

4．1．2领先足足跟距离及跟随组足尖距离

4．2运动学参数分析

4．2．1关节角度随时间变化分析

4．3动力学参数分析

4．3．1关节力矩随时间变化分析

4．3．2足底压力相关参数分析

5跨越水平方向不同尺寸障碍物步态参数显著性分析

5．1．1跨障对步态各时相时间显著性分析

5．1．2跨障对脚尖距离、脚跟距离显著性分析

5．2动力学参数显著性影响

5．2．1跨障对于关节力矩参数的显著性分析

5．2．2跨障对于足底压力相关参数的显著性分析

5．3本章小结

6应用研究

6．1康复评价相关标准

6．2越障机构的相关设计

6．3行走装置足底区域设计

6．4工程建筑领域

7结论

7．1全文总结

7．2本文的创新点

7．3本文的不足与展望

参考文献

致谢