声明
字母注释表
第一章 绪 论
1.1风能驱动航行器发展现状
1.2风能驱动航行器航行特性研究现状
1.3问题的提出及本文研究意义
1.4本文研究的主要内容
第二章 风能驱动航行器设计
2.2可折展翼帆设计方案
2.3航速和姿态测试模块
2.4本章小结
第三章 风能驱动航行器力学模型建立与参数获取
3.2横倾状态下风模型
3.3风能驱动航行器受力模型
3.4流体动力参数获取
3.5翼帆质心位置
3.6本章小结
第四章 风能驱动航行器航行特性
4.2翼帆对航行特性的影响
4.3外界风对航行特性影响
4.4本章小结
第五章 试验验证
5.1水池试验及数据分析
5.2本章小结
第六章 全文总结与工作展望
6.2工作展望
参考文献
发表论文和参加科研情况说明
致谢
天津大学;
