养老院娱乐型机器人交互界面设计研究

目录

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第一章 绪论

1.1 研究背景与意义

1.1.1 研究背景

1.1.2 研究目的及意义

1.2 课题关键概念介绍

1.2.1 娱乐型机器人

1.2.2 基于人机工程学的交互界面设计

1.2.3 TRIZ理论与遗传算法

1.3 养老院娱乐型机器人研究进展

1.3.1 国外研究进展

1.3.2 国内研究进展

1.4 养老院娱乐型机器人产业现状

1.4.1 国外产业现状

1.4.2国内产业现状

1.5现存问题

1.6课题研究内容与方法

1.7本章小结

第二章 基于TRIZ-GA理论的养老院娱乐型机器人人因系统功能配置优化设计

2.1基于TRIZ-GA理论的养老院娱乐型机器人功能配置设计流程

2.2目标用户需求确立及需求等级划分

2.2.1老年人用户需求分析

2.2.2基于因子分析法的行为需求等级划分

2.3用户功能需求分析

2.3.1基于HOW TO模型的需求问题转化

2.3.2基于黑箱模型的需求模型建立

2.3.3养老院娱乐型机器人功能结构图建立

2.4基于物-场模型的新型HRS模型建立

2.4.1人机环模型建立

2.4.2人机环模型优化

2.5基于物理矛盾与技术矛盾的结构模型建立与优化

2.5.1基于物理矛盾的配置原理分析

2.5.2基于技术矛盾的技术原理优化

2.5.3基于遗传算法的功能配置模型优化

2.6本章小结

第三章 基于眼动实验的养老院娱乐型机器人物理界面优化设计

3.1算法流程与实验设计

3.1.1 眼动实验设计

3.1.2 算法流程

3.2 实验数据处理

3.2.1 形态意象设计方向确立

3.2.2 主要设计部位确立

3.2.3 老年人色彩偏好

3.3 基于遗传算法的养老院娱乐型机器人头部造型设计优化

3.3.1养老院娱乐型机器人造型基因树

3.3.2基于情感意象养老院娱乐机器人造型元基因个体适应度评估

3.3.3基于模糊性基因遗传的指标优化设计

3.3.4样品选择和基因编码

3.3.5计算过程

3.4本章小结

第四章 养老院娱乐型机器人信息交互界面设计原则与方法

4.1信息界面设计原则

4.1.1基于遗传算法与TRIZ理论的信息交互界面设计原则

4.1.2基于人机工程的信息交互界面设计原则

4.1.3基于美学的信息交互界面设计原则

4.2 信息交互界面设计方法

4.2.1娱乐性设计方法

4.2.2人性化设计方法

4.2.3仿生设计方法

4.3本章小结

第五章 养老院娱乐型机器人交互界面设计方案实践

5.1 物理交互界面设计

5.1.1 前期设计草图

5.1.2 最终方案设计

5.1.3 尺寸设计

5.2 信息交互界面设计

5.2.1交互方式设计

5.2.2 表情界面设计

5.2.3 机器人界面与手机界面设计

5.3 标志设计

5.4 本章小结

第六章 基于主成分分析的养老院娱乐型机器人交互界面设计评价

6.1养老院娱乐型机器人物理交互界面设计评价

6.1.1评价体系建立

6.1.2 建立评价矩阵

6.2养老院娱乐型机器人信息交互界面设计评价

第七章 讨论与结论

参考文献

发表论文和参加科研情况

附录一

附录二

附录三

附录四

致谢