齿轮泵杆螺旋线高精度三维检测系统设计

目录

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摘要

第一章绪论

1．1选题的背景和意义

1．2齿轮泵杆测量技术国内外研究现状

1．2．1齿轮泵杆测量技术国外研究现状

1．2．2齿轮泵杆测量技术国内研究现状

1．3视觉测量技术国内外研究现状

1．3．1视觉测量技术国外研究现状

1．3．2视觉测量技术国内研究现状

1．4激光测量技术国内外研究现状

1．4．1激光测量技术国外研究现状

1．4．2激光测量技术国内研究现状

1．5关键问题的解决

1．6论文章节安排和主要内容

第二章基于双目视觉技术的三维检测系统

2．1测量系统硬件和软件

2．2测量原理

2．2．1非编码标记点

2．2．2三控制点拼接法

2．3系统标定实验

2．4系统测量实验

2．5本章小结

第三章基于线激光的检测系统

3．1检测系统总体设计

3．1．1检测系统的结构组成

3．1．2电气控制系统

3．2激光传感器的应用

3．2．1垂直入射式激光三角法

3．2．2倾斜入射式激光三角法

3．2．3两种入射方式优缺点分析

3．2．4激光传感器的规格与选型

3．3基于DSP的控制器模块

3．3．1 TMS320C67X架构

3．3．2 DSP程序设计

3．4电机驱动模块设计

3．4．1 MCU及STM32F103芯片

3．4．2 SPX1117及电源电路配置

3．4．3电机驱动信号处理电路

3．5测量坐标系

3．6齿轮泵杆参数

3．7检测系统的创新性

3．8本章小结

第四章齿轮泵杆点云数据处理

4．1点云下采样

4．2点云精简

4．2．1包围盒法点云数据精简

4．2．2随机采样一致性点云精简

4．2．3曲率采样点云精简

4．3点云三维重建

4．4曲线离散点集特征

4．4．1特征分析

4．4．2曲线离散点集特征点的查找算法

4．4．3改进的曲线离散点集特征点的查找算法

4．4．4实验效果

4．5本章小结

第五章测量实验设计

5．1单线扫描实验

5．2三维扫描实验

5．3齿形测量实验

5．4齿距和齿厚测量实验

5．5本章小结

第六章总结与展望

6．1总结

6．2展望

参考文献

发表论文和参加科研情况

致谢