声明
摘要
第一章 绪论
1.1 选题的背景和意义
1.2 国内外研究现状
1.3 论文主要内容
第二章 基于线激光的三维扫描系统
2.1 激光三角法测距原理
2.1.1 垂直入射式激光三角法
2.1.2 倾斜入射式激光三角法
2.1.3 两种入射方式优缺点分析
2.2 高精度线激光三维扫描系统硬件构成
2.2.1 线激光传感器的选择
2.2.2 二维位移平台的选择
2.3 高精度线激光三维扫描系统的软件实现
本章小结
第三章 点云数据预处理
3.1 点云数据的X坐标矫正
3.1.1 点云数据分类
3.1.2 线激光采集点云的X坐标矫正
3.2 点云滤波
3.2.1 基于密度的离群点去除
3.2.2 双边滤波算法
3.3 点云精简
3.3.1 基于体素栅格下采样的点云精简
3.3.2 基于曲率的点云精简
本章小结
第四章 芯片引脚分割、定位及共面度评价
4.1 基于随机采样一致性(RANSAC)算法的点云平面分割
4.2 基于K均值聚类算法的芯片引脚定位
4.2.1 K均值聚类算法的基本原理和优缺点分析
4.2.2 K均值聚类算法的改进
4.3 基于最小二乘法的引脚共面度评价
本章小结
第五章 总结与展望
5.1 总结
5.2 展望
参考文献
发表论文和参加科研情况
致谢