基于模型预测控制的无人驾驶汽车横向控制器设计

目录

声明

第1章 绪论

1.1 研究背景与意义

1.2 文章的主要工作和结构安排

第2章 基于新型动力学模型的无人驾驶汽车横向控制器设计

2.1 模型构建

2.2 控制器设计

2.3 数值仿真

2.4 本章小结

第3章 模型预测控制与自抗扰控制相结合的无人驾驶汽车横向控制器设计

3.1 模型构建

3.2 控制器设计

3.3 数值仿真

3.4 本章小结

第4章 基于侧偏角补偿的无人驾驶汽车横向控制器设计

4.1 轮胎侧偏角

4.2 控制器设计

4.3 数值仿真

4.4 本章小结

第5章 总结与展望

5.1 总结

5.2 展望

参考文献

发表论文和参加科研情况说明

致谢