基于英飞凌TriCore汽车毫米波雷达设计与实现

目录

声明

1 绪论

1.1课题的研究背景与意义

1.2国内外研究现状及分析

1.2.1国外研究现状

1.2.2国内研究现状

1.3论文研究内容及章节安排

2 汽车毫米波雷达系统与调制波形设计

2.1汽车毫米波系统总体方案设计

2.1.1汽车毫米波雷达系统技术指标

2.1.2汽车毫米波雷达系统功能组成

2.1.3汽车毫米波雷达系统硬件设备选择

2.1.4汽车毫米波雷达硬件方案

2.1.5汽车毫米波雷达软件方案

2.2毫米波雷达波形调制设计与分析

2.2.1慢速斜波模式FMCW调制

2.2.2快速斜波模式FMCW调制

2.2.3距离-多普勒耦合效应仿真分析

2.2.4快速斜波模式与慢速斜波模式优缺点比较

2.3距离、速度和角度分辨率分析及多目标仿真

2.3.1距离分辨率

2.3.2速度分辨率

2.3.3角度分辨率

2.3.4快速斜波模式的多目标仿真分析

2.4本章小结

3汽车毫米波雷达测角方法及仿真分析

3.1 汽车毫米波雷达相位测角方法

3.1.1两天线相位测角方法的原理

3.1.2相位测角法的仿真分析

3.1.3两天线实测分析

3.2基于MIMO体制的测角方法

3.2.1 MUSIC测角原理

3.2.2 3D-FFT测角原理

3.2.3 3D-FFT仿真分析

3.2.4 3D-FFT实测分析

3.3一种改进的多天线2D-FFT测角方法

3.3.1 多天线2D-FFT测角流程

3.3.2 多天线2D-FFT测角精度和角分辨率仿真分析

3.3.3 多天线2D-FFT实测分析

3.4本章小结

4 基于英飞凌TriCore硬件平台的系统实现

4.1基于TriCore毫米波雷达硬件设计

4.1.1 TC264DA芯片简介

4.1.2 DAC转换电路

4.1.3微带天线设计

4.1.4CAN接口电路

4.1.5中频差分放大电路

4.2基于TriCore毫米波雷达系统软件实现

4.2.1线性调频脉冲信号实现

4.2.2ADC模块并行等距采样与传输

4.2.3目标角度计算

4.2.4CAN模块的数据读取

4.3基于DMA传输的雷达二维FFT处理

4.3.1 数据截位的理论分析

4.3.2 ADC数据DMA传输处理流程框图

4.3.3 数据截位的实验分析

4.4本章小结

5 系统测试与分析

5.1快速斜波模式下的英飞凌TriCore硬件平台调试

5.2距离指标的测试分析

5.3角度指标的测试分析

5.4动态路测

5.5本章小结

6 总结与展望

6.1全文总结

6.2研究展望

致 谢

参考文献

攻读学位期间取得的研究成果