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致谢
摘要
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第一章绪论
1．1课题来源与研究背景
1．1．1课题来源
1．1．2研究背景及意义
1．2国内外自动光学检测系统发展现状
1．3研究内容、待解决的问题及论文组织结构
1．4本章小结
第二章运动控制系统硬件设计
2．1 ITO玻璃检测系统功能及工作流程
2．2控制模块设计
2．2．1运动控制器MP2300S
2．2．2电机选型
2．2．3运动控制主回路设计
2．2．4光电传感设计
2．3输入输出模块设计
2．4人机界面触摸屏
2．5电源模块电路设计
2．6通信网络设计
2．7本章小结
第三章运动控制软件设计
3．1运动控制软件功能分析与总体规划
3．2系统运动控制的编程实现
3．2．1辊子电机运动控制
3．2．2对中电机运动控制
3．3信息接收与处理的实现
3．4本章小结
第四章人机界面软件开发
4．1上位机软件功能规划
4．2软件多线程设计
4．3线程间通信
4．3．1多线程同步
4．3．2自定义消息
4．3．3软件启动流程
4．4界面设计
4．4．1界面功能规划
4．4．2界面显示设计
4．5网络通讯
4．5．1软件系统网络架构
4．5．2 Socket通信
4．5．3通讯实现
4．6 MEMOBUS通讯协议
4．7本章小结
第五章自动光学检测系统测试
5．1软件功能测试
5．2电机运动测试
5．2．1辊子电机稳定性测试
5．2．2对中电机位置测试
5．3测试结果分析
第六章总结与展望
6．1总结
6．2展望
参考文献
攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况
