激光电视位姿调节平台的设计与研究

目录

声明

第一章 绪 论

1.1 研究工作的背景与意义

1.2 投影标定的研究历史和现状

1.3 投影几何校正的研究历史和现状

1.4 本文研究内容和主要贡献

1.5 本论文的结构安排

第二章 投影位姿校正机理研究

2.1 概览

2.2 投影几何模型

2.3 单应性矩阵

2.4 激光电视投影标定

2.5 激光电视位姿估计

2.6 环境参数求解

2.7 位姿调节量计算

2.8 渐进式偏差修复策略

2.9 本章小结

第三章 调节平台机构选型与设计

3.1 激光电视位姿调节平台需求分析

3.2 几种不同六自由度调节平台

3.3 3PPSR机构的运动学反解模型

3.4 3PPSR机构工作空间仿真分析

3.5 本章小结

第四章 屏幕与投影图像特征识别研究

4.1 特征灰度化

4.2 模糊检测与筛选

4.3 阈值分割

4.4 棋盘格角点检测

4.5 屏幕特征提取

4.6 本章小结

第五章 嵌入式控制系统与手机应用实现和仿真

5.1 嵌入式控制系统实现

5.2 手机应用的实现

5.3 仿真程序设计与验证

5.4 本章小结

第六章 总结与展望

6.1 工作总结

6.2 工作展望

致谢

参考文献

附录A Wu-Ritt零点分解系数表

攻读硕士学位期间取得的成果