一种摄像机和激光指向仪相对位姿标定方法

摘要

机器视觉技术可用于移动或固定目标在其摄像机坐标系中的空间位姿检测，然而大多数场合中目标位姿测量基准并非摄像机坐标系，本文提出一种将摄像机基准坐标系转换到任意与其刚性连接的基准坐标系的方法。