基于事件触发的量化跟踪控制研究

目录

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主要符号说明

第一章 绪论

1.1 研究背景

1.2 国内外研究现状

1.2.1 事件触发机制研究现状

1.2.2 量化控制研究现状

1.2.3 跟踪控制的研究现状

1.3 本文主要内容和结构安排

第二章 基础知识

2.1 线性矩阵不等式

2.2 Lyapunov稳定性定理

2.2.1 Lyapunov稳定性

2.2.2 Lyapunov第二法

2.2.3 离散系统下的Lyapunov 稳定性定理

2.3量化器介绍

2.3.1 均匀量化器

2.3.2 对数量化器

2.3.3 动态量化器

2.4 相关引理

2.5 本章小结

第三章 基于事件触发的量化跟踪控制

3.1 引言

3.2 问题描述

3.3 基于状态的事件触发下量化跟踪控制

3.3.1 稳定性分析

3.3.2 控制器设计

3.4 基于输出的事件触发下量化跟踪控制

3.4.1 稳定性分析

3.4.2 控制器设计

3.5 数值仿真

3.5.1 基于状态的事件触发下量化跟踪控制仿真

3.5.2 基于输出的事件触发下量化跟踪控制仿真

3.6 本章总结

第四章 基于事件触发的量化参数不匹配的L2跟踪控制

4.1 引言

4.2 问题描述

4.3 稳定性分析

4.4 控制器设计

4.5 事件触发时间间隔

4.6 数值仿真

4.7 本章小结

第五章 基于事件触发的动态量化L2-L∞跟踪控制

5.1 引言

5.2 问题描述

5.3 稳定性分析

5.4 跟踪控制器设计

5.5 数值仿真

5.6 本章小结

第六章 总结与展望

6.1 工作总结

6.2 工作展望

参考文献

致谢

附录