基于CPHD的分布式多传感器快速融合算法研究

目录

声明

第一章 绪 论

1.1 研究工作的背景与意义

1.2 国内外研究历史与现状

1.3 本文的主要贡献与创新

第二章 基于广义协方差交集准则的CPHD融合算法

2.1 基于FISST的多目标贝叶斯滤波建模

2.2 基数化概率假设密度滤波器

2.3 Kullback-Leibler 散度和 GCI 融合

2.4 基于GCI的CPHD分布式融合算法

2.5 仿真分析

2.6 本章小结

第三章 并行架构的CPHD分布式快速融合算法

3.1 CPHD融合高计算复杂度问题

3.2 CPHD融合后验分布近似方法

3.3 G-CPHD分布式融合算法

3.4 G-CPHD分布式融合数值计算方法

3.5 基于Union-Find的GM-G-CPHD快速分组

3.6 仿真分析

3.7 本章小结

第四章 并行架构的CPHD网络共识算法

4.1 分布式网络共识

4.2 C-G-CPHD网络共识算法

4.3 基于GM的C-G-CPHD数值计算方法

4.4 仿真分析

4.5 本章小结

第五章 全文总结与展望

5.1 全文总结

5.2 后续工作展望

致谢

参考文献

攻读硕士学位期间取得的成果