声阵列波达方向跟踪算法研究

目录

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第一章 绪 论

1.1 课题研究背景及意义

1.2 国内外研究现状

1.2.1 静止目标DOA估计算法研究现状

1.2.2 运动目标DOA估计算法研究现状

1.2.3 声阵列DOA估计研究现状

1.3.1 论文研究目标

1.3.2 论文主要内容与贡献

1.4 论文的结构安排

第二章 阵列信号处理相关基础

2.1 引言

2.2 DOA估计信号模型及其分析

2.2.1 均匀线阵信号模型

2.2.2 L型阵列信号模型

2.2.3 互质阵列信号模型

2.3 矩阵代数相关知识

2.3.1 特征分解和奇异值分解

2.3.2 Toeplitz矩阵

2.3.3 Vandermonde矩阵

2.3.4 矩阵的Kronecker积

2.3.5 矩阵的向量化

2.4 本章小结

第三章 声探测系统测试平台设计与实现及算法验证

3.1 引言

3.2.1 系统总体结构

3.2.2 系统主要模块

3.3 阵列波达方向估计算法

3.3.1 Capon算法

3.3.2 MUSIC算法

3.3.3 PM算法

3.3.4 PASTd算法

3.3.5 lp,q范数重构算法

3.3.6 SBL算法

3.3.7 SPICE算法

3.4.1 试验概况

3.4.2 实验结果与分析

3.5.1 试验概况

3.5.2 实验结果与分析

3.6 本章小结

第四章 均匀线阵DOA跟踪算法研究及实验验证

4.1 引言

4.2.1 阵列观测模型建立

4.2.2 目标状态模型建立

4.2.3 基于粒子滤波的DOA跟踪算法

4.2.4 似然函数推导

4.3 基于改进的粒子滤波的DOA跟踪估计算法

4.3.1 计算复杂度分析

4.3.2 仿真结果与分析

4.4 基于线型声阵列的DOA跟踪实验

4.4.1 试验概况

4.4.2 实验结果与分析

4.5 本章小结

第五章 L型阵二维DOA跟踪算法研究及实验验证

5.1 引言

5.2 贝叶斯学习理论推导

5.2.1 观测模型

5.2.2 信号先验稀疏模型

5.2.3 贝叶斯后验理论

5.3.1 算法描述

5.3.2 角度配对

5.3.3 仿真结果与分析

5.4.1 算法描述

5.4.2 仿真结果与分析

5.5.1 试验概况

5.5.2 实验结果与分析

5.6 本章小结

第六章 互质阵列DOA跟踪算法研究及实验验证

6.1 引言

6.2.1 互质阵观测模型

6.2.2 目标运动模型

6.3.1 算法描述

6.3.2 计算复杂度分析

6.3.3 仿真结果与分析

6.4.1 实验概况

6.4.2 实验结果与分析

6.5 本章小结

第七章 总结与展望

7.1 工作总结

7.2 工作展望

致谢

参考文献

攻读博士学位期间取得的成果

攻读博士学位期间取得的成果