声明
第一章 绪论
1.1 研究背景、目的及意义
1.1.1 研究背景
1.1.2 研究目的
1.1.3 研究意义
1.2 国内外研究现状
1.2.1 自动驾驶汽车外部人机界面的研究现状
1.2.2 自动驾驶汽车外部人机交互的研究方法
1.3 研究内容及结构
1.3.1 研究内容
1.3.2 论文结构
1.4 本章小结
第二章 基于视知觉理论的自动驾驶汽车外部人机界面视觉设计研究
2.1 格式塔视知觉理论基础
2.1.1 格式塔理论的视知觉现象
2.1.2 格式塔理论的视知觉法则
2.2 自动驾驶汽车外部人机界面设计中的视知觉原则
2.2.1 自动驾驶汽车外部人机界面视觉设计分析
2.2.2 自动驾驶汽车外部界面的视觉设计基本原则
2.3 自动驾驶汽车外部人机界面视觉设计
2.3.1 设计方案一：小人元素的界面视觉设计
2.3.2 设计方案二：信号元素界面视觉设计
2.3.3 设计方案三：交通标志元素界面视觉设计
2.4 本章小结
第三章 自动驾驶汽车外部人机界面多模态交互设计研究
3.1 行人与自动驾驶汽车之间的通讯需求研究
3.1.1 行人与自动驾驶汽车常见交互方式分析
3.1.2 基于焦点小组的通讯需求研究
3.1.3 行人与自动驾驶汽车交互的通讯需求
3.2 自动驾驶汽车多模态外部人机界面设计研究
3.2.1 多模态人机交互理论概述
3.2.2 自动驾驶汽车多模态人机交互可感知特征
3.2.3 自动驾驶汽车多模态外部人机界面设计
3.3 本章小结
第四章 基于虚拟现实技术的行人模拟器构建
4.1 系统原理及组成
4.2 相关设备与技术
4.2.1 虚拟现实技术
4.2.2 HTC vive pro VR设备
4.2.3 Unity游戏引擎
4.3 基于Unity 的行人模拟器搭建
4.3.1 交叉路口的虚拟实验场景建模
4.3.2 交叉路口虚拟实验场景的脚本控制
4.4 行人模拟器的可行性验证实验
4.4.1 被试
4.4.2 实验设置
4.4.3 实验过程
4.5 实验结果与分析
4.5.1 客观测量数据结果与分析
4.5.2 主观测量数据结果与分析
4.5.3 效度分析
4.5.4 实验结论
4.6 本章小结
第五章 自动驾驶汽车多模态外部人机界面的验证与评价
5.1 多模态外部人机界面的评价方法
5.2 多模态外部人机界面的验证实验
5.2.1 实验装置
5.2.2 实验设计
5.2.3 实验过程
5.3 数据分析与结果讨论
5.3.1 不同模态组合方式的实验结果分析
5.3.2 不同视觉eHMI类型的实验结果分析
5.3.3 主观量表数据分析
5.4 本章小结
第六章 总结与展望
6.1 工作总结
6.2 未来工作展望
参考文献
附录A 模拟器疾病量表(Simulator Sickness Questionnaire: SSQ)
附录B 临场感问卷(Presence Questionnaire: PQ)
附录C 系统可用性量表（System Usability Scale: SUS）
附录D VR交通环境真实性问卷
附录E 单项痛苦量表(Misery scale: MISC)
附录F 界面评分问卷
攻读硕士学位期间的研究成果
致 谢
东华大学;
