二阶多智能体系统的编队控制问题研究

目录

声明

第一章 绪论

1.2 问题的研究现状

1.3 论文的研究内容及创新点

1.4 本论文的结构安排

1.6 符号说明

第二章 基于位置采样数据的二阶多智能体系统的事件触发编队控制

2.2 预备知识及问题描述

2.3 主要结果

2.4 数值算例

2.5 本章小结

第三章 输入饱和约束下的一类二阶多智能体系统的事件触发编队跟踪控制

3.2 预备知识及问题描述

3.3 主要结果

3.4 数值算例

3.5 本章小结

第四章 输入饱和约束下的一类二阶切换多智能体系统的时变编队跟踪控制

4.2 预备知识及问题描述

4.3 主要结果

4.4 数值算例

4.5 本章小结

第五章 事件触发机制下的具有多个领航者的编队控制

5.2 模型描述及预备知识

5.3 主要结果

5.4 数值算例

5.5 本章小结

第六章 结论与展望

6.2 展望

参考文献

攻博期间发表和投稿的论文

致谢