便携式全自动轨道综合检测平台设计

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第一章 绪论

1.1 课题研究背景及意义

1.2 轨检设备国内外发展现状

1.2.1 轨检设备总体发展情况

1.2.2 国外轨检车发展现状

1.2.3 国内轨检车发展现状

1.2.4 国外轨检仪发展现状

1.2.5 国内轨检仪发展现状

1.3 论文章节安排

第二章 轨道综合检测平台总体设计

2.1.1 轨向（正失）不平顺

2.1.2 高低不平顺

2.1.3 水平（超高）不平顺

2.1.4 三角坑（扭曲）不平顺

2.1.5 轨距、轨距变化率

2.2 轨道几何状态检测原理

2.2.1 惯性基准法

2.2.2 弦测法

2.3 轨道综合检测平台设计性能要求

2.4 轨道综合检测平台总体方案设计

2.5 轨道综合检测平台系统组成

2.5.1 机械系统

2.5.2 测量系统

2.5.3 核心控制系统

2.5.4 数据采集系统

2.5.5 数据处理系统

2.6 本章小结

第三章 轨道综合检测平台硬件系统设计

3.1 传感器选型

3.1.1 光纤陀螺仪

3.1.2 倾角仪

3.1.3 伺服电机

3.1.4 激光测距传感器

3.2 供电设备选取

3.3 核心控制板电路设计

3.3.1 主控芯片选型

3.3.2 时钟电路

3.3.3 复位电路

3.3.4 实时时钟模块

3.3.5 无线模块

3.3.6 SD 卡存储模块

3.3.7 调试模块

3.3.8 通信接口

3.4 数据采集板电路设计

3.4.1 光纤陀螺仪和倾角仪的电路设计

3.4.2 激光测距模块电路设计

3.5 电源板电路设计

3.6 本章小结

第四章 轨道检测平台应用软件开发及轨道不平顺算法设计

4.1 软件设计方案

4.1.1 软件总体功能结构设计

4.1.2 软件程序设计流程

4.1.3 软件开发环境介绍

4.2 人机交互界面

4.3 数据接收与解析模块

4.3.1 数据接收模块

4.3.2 数据解析模块

4.4 轨道不平顺数据预处理

4.4.1 数据滤波

4.4.2 去线性趋势

4.5 轨道不平顺参数检测算法设计

4.5.1 轨道综合检测平台系统模型建立

4.5.2 基于左轨姿态进行右轨姿态的折算

4.5.3 基于激光测距传感器的轨距和轨距变化率的计算

4.5.4 基于陀螺仪和倾角仪的轨向和高低不平顺的计算

4.5.5 扭曲不平顺的计算

4.6 本章小结

第五章 轨道综合检测平台性能测试与结果分析

5.1 测试道路环境介绍

5.2 轨道综合检测平台与轨距尺测量结果对比与分析

5.2.1 轨距尺测量值

5.2.2 轨道综合检测平台测量值与参考测量值对比

5.3 轨道综合检测平台与某轨检设备测量结果对比与分析

5.3.1 左右轨向不平顺

5.3.2 左右高低不平顺

5.3.3 左右正失不平顺

5.3.4 水平超高不平顺

5.3.5 轨距、轨距变化率和扭曲不平顺

5.3.6 轨道不平顺的评价指标 TQI

5.4 本章小结

第六章 总结与展望

6.1 总结

6.2 展望

致 谢

参考文献

攻读学位期间参加科研情况及获得的学术成果