基于DSP的高速扫描仪控制系统的研究与设计

目录

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第1章 绪论

1.1 课题研究背景

1.2 国内外研究现状

1.3 研究内容及创新

第2章 相关理论及技术研究

2.1高速扫描仪电机控制相关理论

2.1.1无刷直流电机运行及控制原理

2.1.2无刷直流电机控制数学理论

2.2 DSP高性能嵌入式控制技术

2.3扫描仪电机控制精度主要影响因素分析

2.3.1 绕组电磁因素引起的转矩脉动

2.3.2 绕组换相控制过程中引起的转矩脉动

2.4 本章小结

第3章 基于DSP的高速扫描仪控制系统方案设计

3.1 高速扫描仪控制系统需求分析

3.1.1高速扫描仪控制系统功能需求分析

3.1.2高速扫描仪控制系统性能需求分析

3.2 高速扫描仪控制系统硬件方案设计

3.2.1 硬件整体方案设计

3.2.2 硬件系统核心元器件的选型及确定

3.3高速扫描仪控制系统软件方案设计

3.3.1软件整体方案设计

3.3.2软件核心控制算法选型及确定

3.4 本章小结

第4章 基于DSP的高速扫描仪控制系统详细设计及实现

4.1硬件系统核心功能模块详细设计与实现

4.1.1 系统主控单元最小系统模块

4.1.2 电机功率驱动及逆变电路模块

4.1.3 电机控制相关信号检测电路模块

4.1.4 系统通信接口电路模块

4.1.5 电源转换及保护电路模块

4.2软件系统核心功能模块详细设计与实现

4.2.1 软件系统主程序模块

4.2.2系统传感器及电流采样程序模块

4.2.3 系统底层驱动层PWM控制程序模块

4.2.4 无刷直流电机控制算法程序模块

4.2.5 通信程序及交互程序模块

4.3 系统实验平台搭建及功能验证测试

4.4 本章小结

第5章 总结与展望

5.1 总结

5.2 展望

致谢

参考文献